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旋轉(zhuǎn)頭結(jié)構(gòu)

• 直接旋轉(zhuǎn)式：在成型機(jī)的機(jī)頭部分設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，如回轉(zhuǎn)座。回轉(zhuǎn)座與成型機(jī)的主機(jī)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在回轉(zhuǎn)座的中軸線處設(shè)置中空的回轉(zhuǎn)座中心軸，在中心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有折彎動(dòng)力輪，通過(guò)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)夾在線材成型模具中的線材旋轉(zhuǎn)。例如，卡帕斯實(shí)業(yè)有限公司的智尊版 3D 轉(zhuǎn)頭機(jī)采用斜齒輪卷曲方式，通過(guò)旋轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)線材在三維空間的旋轉(zhuǎn)。
• 多軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式：采用多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸協(xié)同工作，除了上述的回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)軸外，還可以在模具或夾具部分設(shè)置額外的旋轉(zhuǎn)軸，使線材在不同位置和方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如在一些高精度的 3D 線材成型機(jī)中，設(shè)置 X、Y、Z 三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)精確控制各軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度，實(shí)現(xiàn)線材在三維空間內(nèi)的復(fù)雜旋轉(zhuǎn)。

模具或夾具旋轉(zhuǎn)

• 內(nèi)外模旋轉(zhuǎn)：采用可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)模與外模組件，將夾在內(nèi)外模間的線材在一個(gè)維度上進(jìn)行折彎，然后通過(guò)電機(jī)或其他動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)整個(gè)內(nèi)外模組件圍繞未折線材的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在保持已折線材不動(dòng)的情況下，調(diào)整內(nèi)外模的折彎維度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三維全方向上的折彎。在這種方式中，模具的旋轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性對(duì)成型效果至關(guān)重要，通常需要采用高精度的軸承和傳動(dòng)裝置來(lái)保證旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性3。
• 夾具旋轉(zhuǎn)：對(duì)于一些特殊形狀的加工，可以使用可旋轉(zhuǎn)的夾具來(lái)固定線材。夾具可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成不同的形狀和結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)或氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)線材旋轉(zhuǎn)到合適的角度，再進(jìn)行折彎或其他加工操作。

送線與旋轉(zhuǎn)的協(xié)同控制

• 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)：使用高精度的伺服電機(jī)來(lái)控制送線和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。伺服電機(jī)具有精確的位置控制和速度控制能力，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)送線長(zhǎng)度、速度與旋轉(zhuǎn)角度、速度的精確匹配。在加工過(guò)程中，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整送線和旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，確保線材能夠按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和成型。
• 編程控制：借助先進(jìn)的編程軟件，對(duì) 3D 線材成型機(jī)的送線、旋轉(zhuǎn)、折彎等動(dòng)作進(jìn)行編程。操作人員可以根據(jù)需要加工的復(fù)雜形狀，在軟件中輸入相應(yīng)的參數(shù)和指令，生成加工程序。成型機(jī)在運(yùn)行時(shí)，會(huì)按照程序的要求自動(dòng)控制線材的旋轉(zhuǎn)和其他加工動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的精確成型。